Desenvolvimento de um ambiente computacional para ensino de Controle Fuzzy

Resumo:

Este artigo visa apresentar o desenvolvimento de uma plataforma que permite ao usuário projetar, alterar e implementar controladores baseados em lógica Fuzzy. A aplicação foi implementada em C++ utilizando comunicação com uma planta didática via Socket, baseado no protocolo TCP/IP. O ensino de controle inteligente está presente em diversas universidades do país, assim, surgiu a necessidade de criação de um ambiente dinâmico, gratuito, no qual o aluno possa interagir diretamente com plantas reais através do mesmo software no qual ele projeta o controlador Fuzzy.

 

 

   

Desenvolvimento de um software para automação de processos utilizando lógica fuzzy

Resumo:

Este artigo apresenta o projeto e implementação de um software que permite a modelagem, construção e edição de sistemas de inferência fuzzy. O software, que foi desenvolvido utilizando a linguagem Java, apresenta uma interface simples, funcional e bastante intuitiva, além de possuir uma licença freeware. O ambiente desenvolvido permite ainda a aplicação das regras de inferência criadas no controle de processos industriais, utilizando o padrão OPC para comunicação com os equipamentos de campo. As principais características do sistema desenvolvido são flexibilidade, robustez, confiabilidade e facilidade de expansão.

 

   

Controle robusto por alocação de pólos aplicado a um sistema de dois tanques

Resumo:

Este artigo visa estudar e aplicar técnicas de projetos de controladores robustos para uma planta de controle de nível de um sistema de dois tanques utilizando análise intervalar nas incertezas paramétricas do modelo. Inicialmente será realizado um estudo do sistema de dois tanques e sua modelagem matemática. Em seguida, será aplicada a técnica de controle robusto por alocação de pólos usando análise intervalar. A técnica de alocação será aplicada para obter controladores com estruturas PID. Será apresentado o projeto do controlador robusto e os resultados comparados ao projeto de controladores PID tradicionais.

 

   

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