Controle robusto por alocação de pólos aplicado a um sistema de dois tanques

Resumo:

Este artigo visa estudar e aplicar técnicas de projetos de controladores robustos para uma planta de controle de nível de um sistema de dois tanques utilizando análise intervalar nas incertezas paramétricas do modelo. Inicialmente será realizado um estudo do sistema de dois tanques e sua modelagem matemática. Em seguida, será aplicada a técnica de controle robusto por alocação de pólos usando análise intervalar. A técnica de alocação será aplicada para obter controladores com estruturas PID. Será apresentado o projeto do controlador robusto e os resultados comparados ao projeto de controladores PID tradicionais.

 

   

 

Autores:

Márcia Lissandra Machado Prado (PRADO, M. L. M.)

André Laurindo Maitelli (MAITELLI, A. L.)

 

  

Produto: Tanques Acoplados

Titulo: Controle robusto por alocação de pólos aplicado a um sistema de dois tanques

Ano de Publicação: 2012

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