Projeto e implementação de um Controlador Robusto Chaveado Utilizando Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno

Resumo:

O trabalho apresenta o projeto e implementação prática de um método de controle chaveado recentemente proposto para sistemas não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O projeto do controlador chaveado é baseado na função de Lyapunov quadrática por partes do tipo mínimo e na minimização da derivada temporal desta função de Lyapunov. As condições do novo critério de estabilidade são representadas por um tipo de desigualdades matriciais bilineares (do inglês Bilinear Matrix Inequalities - BMIs) que podem ser resolvidas de forma eficiente pelo método path-following. A metodologia elimina a necessidade de encontrar as expressões das funções de pertinência, que podem ser complicadas ou dependerem das incertezas da planta, para a implementação da lei de controle. O projeto do sistema de controle sujeito a falhas e a implementação prática de um sistema 2D ball balancer confirmam a eficiência do método.

   

 

Autores:

Wallysonn Alves de Souza (SOUZA, Wallysonn Alves de)

Diogo Ramalho de Oliveira (OLIVEIRA, D. R.)

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (TEIXEIRA, M. C. M.) 

Luciano de Souza da Costa e Silva (SILVA, L. S. C.)

Rodrigo Cardim (CARDIM, R.)

Edvaldo Assunção (Assunção, Edvaldo)

 

 

Produto: 2DOF Ball Balancer

Titulo: Projeto e implementação de um Controlador Robusto Chaveado Utilizando Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno

Ano de Publicação: 2014

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