Controle em sistemas com atraso na rede de comunicação utilizando preditores de estado

Resumo:

O uso de redes de comunicação para conectar elementos da malha de controle distantes uns dos outros traz vantagens como a flexibilidade na estrutura de controle e menores custos. Porém, esta estratégia também traz novos desafios, visto que as redes de comunicação utilizadas nesta tarefa comportam-se de maneira não ideal. Um dos problemas enfrentados é o aparecimento de atrasos na transmissão de dados tanto entre os sensores e o controlador quanto entre o controlador e os atuadores. Neste trabalho é proposto o uso de preditores de estado em cascata para lidar com atrasos constantes e conhecidos na transmissão de dados. Resultados de simulação e de bancada em um sistema Ball Balancer são apresentados e comprovam a eficiência da estratégia proposta.

 

   

 

Autores:

Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

José Paulo Fernandes Garcia (J. P. F. GARCIA)

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (TEIXEIRA, M. C. M.) 

Saulo Crnkowise (GARCIA, S. C.)

Fernando Barros Rodrigues (RODRIGUES, F. B.)

 

 

Produto: 2DOF Ball Balancer

Titulo: Controle em sistemas com atraso na rede de comunicação utilizando preditores de estado

Ano de Publicação: 2014

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