Projeto e Implementação do Sistema de Controle de um Pêndulo Invertido Utilizando o Método do Lugar das Raízes

Resumo:

Nesse artigo foi estudado o projeto e a implementação do sistema de controle de um pêndulo invertido da Quanser, utilizando o método do lugar das raízes (root locus). Foi proposto um novo controlador considerando como disponíveis apenas a posição do carro e o ângulo da haste, cuja validade foi verificada em uma implementação em laboratório. Tanto o método do lugar das raízes, quanto o pêndulo invertido são assuntos clássicos em controle. Entretanto, o método do lugar das raízes foi pouco utilizado no projeto de sistemas de controle para o pêndulo invertido. Desta forma, o artigo pode ser útil no ensino de controle automático.

 

  

 

Autores:

Ariel S. Buzetti

Jean M. S. Ribeiro

Marcelo C. M. Teixeira (TEIXEIRA, M. C. M.) 

José P. F. Garcia

Edvaldo Assunção (Assunção, Edvaldo)

Edilson A. Da Silva

 

Produto: Pêndulo Invertido Linear

Titulo: Projeto e Implementação do Sistema de Controle de um Pêndulo Invertido Utilizando o Método do Lugar das Raízes

Ano de Publicação: 2012

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