Projeto de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa por D-Estabilidade

Resumo:

Este artigo apresenta uma técnica sistemática de projeto da superfície de chaveamento para o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa aplicada em sistemas lineares e invariantes no tempo, através de Desigualdade Matricial Linear (LMI), do inglês Linear Matrix Inequality, baseada na alocação robusta de autovalores em uma região específica do semi-plano esquerdo do plano complexo, denominada região D-estável. A determinação da região D-estável está diretamente relacionada com os índices de desempenho desejados para a resposta transitória do sistema controlado perante as incertezas nos parâmetros do sistema, que podem estar relacionados às condições de operação, falhas estruturais ou tolerâncias nos seus compo- nentes. Uma implementação experimental desta estratégia de projeto e controle, aplicada no controle de posição de uma suspensão ativa, ilustra as principais características do procedimento proposto.

   

 

Autores:

Heloise Assis Fazzolari (FAZZOLARI, H. A)

Pedro Caetano de Oliveira (OLIVEIRA, P. C.)

Alfredo Del Sole Lordelo (LORDELO, A. D. S.)

José Paulo Fernandes Garcia (J. P. F. GARCIA)

Emerson R. P. da Silva (SILVA, E. R. P. da)

Edvaldo Assunção (Assunção, Edvaldo)

Marcelo C. M. Teixeira (TEIXEIRA, M. C. M.) 

 

 

Produto: Suspensão Ativa

Titulo: Projeto de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa por D-Estabilidade

Ano de Publicação: 2014

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