Aplicações de um controlador adaptativo backstepping robusto

Resumo:

Este artigo apresenta duas aplicações de um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) na área de máquinas elétricas: uma no controle de velocidade/posição de um motor DC (Direct-Current), e outra no controle de corrente em um motor de indução. Os resultados experimentais foram obtidos utilizando um kit didático da Quanser para o motor DC e uma plataforma industrial especialmente desenvolvida para testes com o motor de indução.

 

   

 

Autores:

Kurios Queiroz (QUEIROZ, Kurios)

Samaherni Dias (Dias, Samaherni)

Aldayr Araújo (ARAÚJO JÚNIOR, A. D.)

 

 

Produto: QET DC Motor

Titulo: Aplicações de um controlador adaptativo backstepping robusto

Ano de Publicação: 2012

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