Projeto de um controlador robusto H? com formatação de malha via DML aplicado em um hover

Resumo:

O propósito deste trabalho é apresentar as possíveis vantagens do emprego de um controlador robusto H? com formatação de malha usando desigualdades matriciais lineares (DML) para resolver o problema de rastreamento de referencias e estabilização robusta em um hover com três graus de liberdade. Este sistema foi produzido pela empresa Quanser Consulting a fim de simular comportamentos típicos de uma aeronave VTOL (vertical taking-off landing), também conhecido como X4-flyer. A formulação adotada neste estudo consiste na síntese H? usando uma configuração de quatro blocos. Esta configuração garante a estabilidade robusta do sistema em malha fechada contra incerteza na ?o-estruturada descrita via fatoração coprima. São apresentados resultados experimentais obtidos com o uso do controlador H?.

 

 

Autores:

Renan Lima Pereira (Pereira, Renan Lima)

Karl Heinz Kienitz (Kienitz, Karl Heinz)

 

Produto: Sistema Hover 3DOF

Titulo: Projeto de um controlador robusto H? com formatação de malha via DML aplicado em um hover

Ano de Publicação: 2013. 

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