Simulação e Controle

Link Flexível

Link Flexível

Introduza conceitos de análise de vibração e controle de ressonância!

O sistema Link Flexível é ideal para a introdução de vários conceitos de controle relacionados à análise de vibração e ressonância. Você pode usá-lo para demonstrar desafios de controle da vida real encontradas em grandes e/ou leves estruturas que apresentam flexibilidade e requerem controle de feedback para melhorar o seu desempenho.

 

Usando este sistema, os alunos aprenderão a:

  • encontrar a rigidez experimentalmente,
  • usar Lagrange para desenvolver o modelo de sistema,
  • desenvolver e implementar um controle de feedback usando o Regulador Quadrático Linear.

Além de ensinar conceitos intermediários de controle, o sistema Link Flexível pode ser usado para a pesquisa em várias áreas, incluindo a lógica fuzzy, controle robusto e controle ótimo.

 

Currículo desenvolvido pela Quanser incluso

O Link Flexível vem com um currículo totalmente criado pela Quanser: Manual do Instrutor com exercícios, Manual do Usuário e Controladores pré-projetados que permitem uma rápida utilização do potencial do equipamento, economizando meses de desenvolvimento para a concepção desse material.

 

 

  • High resolution strain gage to sense link deflection
  • Flexible Link module easily attaches to the Rotary Servo Base Unit
  • High quality aluminum chassis with precision-crafted parts
  • Easy-connect cables and connectors
  • Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
  • Fully documented system models and parameters provided for MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ and Maple™
  • Open architecture design allows users to design their own controller

 

Module dimensions ( L x  H) 48 cm x 2 cm
Flexible link length (strain gage to tip) 41.9 cm
Strain gage bias power ±12 V
Strain gage measurement range ±5 V
Strain gage calibration gain 2.54 cm/V
Flexible link mass 0.065 kg
Flexible link rigid body inertia 0.0038 kg.m²

 

Tópicos incluidos no courseware Quanser em idioma Inglês:

Modeling Topics

  • Lagrange derivation
  • State-space representation
  • Model validation
  • Parameter estimation

Control Topics

  • Linear-quadratic regulator
  • Vibration control

 

O sistema também pode ser usado para ensinar outros tópicos que não estão incluídos no currículo desenvolvido pela Quanser.

Para configurar essa estação, você precisará dos seguintes componentes recomendados pela engenharia da Quanser:

for MATLAB®/Simulink® users for LabVIEW™ users
1x SRV02 Rotary Servo Base Unit 1x SRV02 Rotary Servo Base Unit
1x Q2-USB data acquisition device¹ 1x NI myRIO with 1x Quanser Terminal Board for NI myRIO
1x VoltPAQ-X1 linear voltage amplifier 1x VoltPAQ-X1 linear voltage amplifier
QUARC real-time control software Rapid Control Prototyping Toolkit software
  or
  1x SRV02 Rotary Servo Base Unit
  1x NI CompactRIO controller with 1x Quanser Q1-CRIO module²
  1x VoltPAQ-X1 linear voltage amplifier
  Rapid Control Prototyping Toolkit software
¹ alternatively, you can use Q8-USB, QPIDe or any equivalent NI DAQ device supported by QUARC
² alternatively, you can use Q2-USB, Q8-USB, QPIDe or any equivalent NI DAQ device supported by RCP Toolkit

 

 

Download

  1. Link Flexível - Especificação técnica - Folheto da família rotacional

  2. Material didático para o MATLAB/Simulink.

  3. Material didático para o LabVIEW.

  4. Artigos internacionais publicados utilizando este equipamento

 

Veja alguns videos do experimento em funcionamento:

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