Robótica, Simulação e Controle

Self-Driving Car Research Studio

Perfeito para pesquisas sobre direção autônoma.

O Self-Driving Car Research Studio da Quanser é uma plataforma altamente expansível e poderosa, projetada especificamente para pesquisas acadêmicas. Use-a para acelerar a sua pesquisa e amplie sua frota de veículos. Vários ambientes de software são compatíveis com essa plataforma. O estúdio traz para você as ferramentas e componentes necessários para testar e validar a geração de dados, mapeamento, navegação, machine learning, inteligência artificial e outros conceitos avançados de direção autônoma.

 

Visão Geral

O Qcar é a grande estrela do Self-Driving Car Research Studio. Ele é um veículo de arquitetura aberta, equipado com um supercomputador NVIDIA® Jetson ™ TX2 e equipado com uma ampla gama de sensores, câmeras, encoders e ainda conta com entradas expansíveis para a inclusão de novos sensores customizados.

Contando com uma ampla gama de ferramentas, incluindo Simulink®, Python™, TensorFlow e ROS, o estúdio permite que pesquisadores construam suas aplicações de alto nível e reconfigurem processos de baixo nível amparados por módulos e bibliotecas pré-construídas. Com esses blocos de construção, você pode explorar diferentes tópicos de pesquisa como: machine learning e treinamento em inteligência artificial, realidade aumentada / mista, transporte inteligente, cenários para vários veículos com gerenciamento de tráfego, autonomia cooperativa, navegação, mapeamento e controle e muito mais!

 

Demonstração do Self-Driving Car Research Studio

 

 

Dimensions 39 x 21 x 21 cm
Weight (with batteries) 2.7 kg
Power 3S 11.1 V LiPo (3300 mAh) with XT60 connector
Operation time (approximate) 2 hr 11 m (stationary, with sensors feedback)
  35 m (driving, with sensor feedback)
Onboard computer NVIDIA® Jetson™ TX2
  CPU: 1.2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit + 1.2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit
  GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ GPU architecture , 1.3 TFLOPS (FP16)
  Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s
LIDAR LIDAR with 2k-8k resolution, 10-15Hz scan rate, 12m range
Cameras Intel D435 RGBD Camera
  360° 2D CSI Cameras using 4x 160° FOV wide angle lenses, 21fps to 120fps
Encoders 720 count motor encoder pre-gearing with hardware digital tachometer
IMU 9 axis IMU sensor (gyro, accelerometer, magnetometer)
Safety features Hardware “safe” shutdown button
  Auto-power off to protect batteries
Expandable IO 2x SPI
  4x I2C
  40x GPIO (digital)
  4x USB 3.0 ports
  1x USB 2.0 OTG port
  3x Serial
  4x Additional encoders with hardware digital tachometer
  4x Unipolar analog input, 12 bit, 3.3V
  2x CAN Bus
  8x PWM (shared with GPIO)
Connectivity WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas
  2x HDMI ports for dual monitor support
  1x 10/100/1000 BASE-T Ethernet
Additional QCar feautres Headlights, brake lights, turn signals, and reverse lights (with intensity control)
  Dual microphones
  Speaker
  LCD diagnostic monitoring, battery voltage, and custom text support

 

 

Supported Software and APIs QUARC Autonomous Software License
  Quanser APIs
  TensorFlow
  TensorRT
  Python™ 2.7 & 3
  ROS 1 & 2
  CUDA®
  cuDNN
  OpenCV
  Deep Stream SDK
  VisionWorks®
  VPI™
  GStreamer
  Jetson Multimedia APIs
  Docker containers with GPU support
  Simulink® with Simulink Coder
  Simulation and virtual training environments (Gazebo, QuanserSim)
  Multi-language development supported with Quanser Stream APIs for inter-process communication
  Unreal Engine

 

 

Download

  1. Quanser Self-Driving Car Research Studio - Ficha técnica 

 

Veja alguns videos do experimento em funcionamento:

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