Robótica, Simulação e Controle

Estúdio de Pesquisa de Veículos Autônomos

Comece rapidamente a produzir artigos acadêmicos sobre veículos autônomos!

O novo estúdio de pesquisa de veículos autônomos da Quanser é a solução ideal para pesquisadores que desejam construir um laboratório de pesquisa para vários veículos em um curto espaço de tempo. Composto por: quadrotores QDrone e veículos terrestres QBot 2e, uma estação de controle terrestre de alta performance, câmeras de captura de movimento optiTrack e infra-estrutura de segurança com rede de proteção e tapete emborrachado, o Autonomous Vehicles Research Studio é a única solução plug-and-play para pesquisadores que buscam iniciar sua pesquisas em robótica autônoma e começar a produzir publicações de artigos em um curto período de tempo.

Visão Geral

As grandes estrelas do estúdio de pesquisa são dois veículos, um aéreo e o outro terrestre,  QDrone e o QBot 2e respectivamente. O sucessor do QBall 2, o QDrone é um veículo aéreo quadrotor equipado com uma poderosa placa de computação Intel® Aero onboard, várias câmeras de alta resolução e sensores integrados. O veiculo terrestre, QBot 2e, é um robô autônomo inovador de arquitetura aberta, equipado com uma ampla gama de sensores embutidos e um sistema de visão. Trabalhando individualmente ou em conjunto, esses são os veículos ideais para suas aplicações de pesquisa.

 

Apresentação do Estúdio

 

Configurações

 

Dimensions 40 x 40 x 15 cm
Weight (with batteries)  ~1000 g
Max Payload  ~300 g
Power 3S 11.1V LiPo (3300mAh) with XT60 connector
Flight time ~11 minutes for hover per battery charge
Onboard Computer Intel Aero Compute Board – Intel Atom x7-Z8750
  Quad-core 64-bit 2.56 GH z processor
  4 GB LPDDR3-1600 RAM
Expandable I/O PWM (8x)
  UART (2x)
  SPI (3x SS pins )
  I²C
  ADC (4x)
  Encoder input (3x)
  CPU GPIO (5x)
Cameras  
Intel RealSense (R2000) Depth sensing: 3-4 m
  Vision: 640×480 @ 60 FPS or 1080p @ 30FPS
Omnivision OV7251 VGA
  640×480 @ 120 FPS

 

Platform Kobuki mobile base by Yujin Robot
Number of wheels 2
QBot 2 diameter 35 cm
QBot 2 height (with Kinect mounted) 27 cm
Battery life 3 hours
Maximum linear speed 0.7 m/s
Available payload app. 4.5 kg
Sensors included 3 digital bumper sensors
2 digital wheel drop sensors
3 analog and digital cliff sensors
3-axis gyroscope
2 wheel encoder inputs
2 wheel speed outputs
2 programmable LED outputs
4 digital power enable outputs
2 analog motor current inputs
3 digital buttons
2 overcurrent sensors
1 Z-axis angle measurement (heading)
1 battery voltage sensor
1 Kinect RGBD sensor
Additional I/O channels available 28 reconfigurable digital I/O channels
2 PWM output channels
1 SPI bus channel
1 UART serial port (interface 3.3 V serial device)
1 I²C serial bus channel
4 USB 2.0 host ports
1Gigabit Ethernet
1 5.0 VDC
1 3.3 VDC
1 MIPI CSI camera port
1 MIPI DSI display port for touch screen
On-board computer Raspberry Pi with integrated WiFi
Memory 1 GB DDR SDRAM, 32 MB Flash
QUARC maximum sample rate 1,000 Hz
Camera resolution 640 x 480
Depth sensing 11 bit
Depth sensor range 0.5 m – 6 m

 

 

Computer Station Intel Core i7 processor
32GB DDR4 RAM
Nvidia GeForce GTX 1050 Ti, 4GB GDDR5 with support for 3 monitors
Two Gigabit Ethernet ports
Windows 10 Pro
Keyboard and mouse
Monitors 3x 24” LED display – ASUS VE248H
Localization System Motion Capture System – Natural Point OptiTrack Flex 13 (6x) with camera mounts provided and Motive software (Motive 1.10.3 Final)
WiFi Router High-Performance Gigabit Wireless Router – NetGear NightHawk AC1900 (R7000)
Handset Controller Spektrum Radio SPMR1000 with USB dongle (SPM1000WS)
Protective Netting 10’ tall netting x 17’ length (default configuration)
Floor Mats 2’ x 2’ industrial foam mats (50x – default configuration)
Battery Charger Balancing charger (2x – One charger per QDrone) – G. T. Power A6 LiPo Battery Charger
Nominal Workspace 3m x 3m x 2m volume

 

 

Download

Autonomous Vehicle Research Studio - Ficha técnica

Guias e manuais

Artigos científicos publicados

 

Veja alguns videos do experimento em funcionamento:

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